golos

8(495)912-63-37 
gmc@edu.mos.ru
FacebookВКонтактеYouTubeInstagram

Четверг, 05 Май 2016 12:18

Материалы курсовых занятий по робототехнике в ГМЦ

Роботы в том или ином виде присутствуют практически во всех видах деятельности. Занятия по робототехнике способствуют развитию творческого, логического, образного мышления, развитию мелкой моторики, внимания, воображения, изобретательности, умения применять методы моделирования и экспериментального исследования.

На  курсовых занятиях по робототехнике слушателям были поставлены следующие задачи – робот должен: преодолеть препятствия (горка, наклонная поверхность, лежачие ограждения), пройти ворота и бугры, а также остановиться перед препятствием на заданном расстоянии. 

По итогам выполнения задания:

Слушатель курсов: «Для того чтобы мой робот, фото здесь, отвечал требованиям по проходимости, мной были использованы в конструкции гусеницы. Гусеницы повышают площадь соприкосновения с поверхностью, тем самым увеличивая сцепление. Установив блок-контроллер при помощи соединительных штифтов и балок, я обнаружил, что центр тяжести моего робота заметно сместился, что не позволило ему забираться по наклонной плоскости. Тогда я установил опорное колесо из балок и большой шестерни, которое не позволяло роботу опрокидываться. Далее... Для решения задачи преодоления бугров и выступов были установлены на гусеницы заглушки, которые «цеплялись» за неровности поверхности. Для преодоления задачи по остановки перед препятствиям я использовал ультразвуковой датчик, работающий по двухпозиционному закону регулирования. Видео по ссылке: здесь видео 1 и здесь видео 2.
Слушатель курсов создал робота для движения по горке, фото здесь. Данный робот гусеничный. Основными компонентами являются два двигателя и сенсорный датчик перемещения. Робот умеет перемещаться, двигаясь за объектом, используя при этом сенсорный датчик. Видео по ссылке.
Одна из самых важных компетенций учителя – создать робота, умеющего ездить по определённой траектории. Слушатель курсов создал робота для линии, фото здесь. Робот для линии создан из конструктора на базе EV3 c двумя моторами и с одним датчиком цвета. Робот движется по чёрной траектории, нарисованной на белом поле. В случае, когда робот «видит» чёрную дорогу, он едет по ней прямо; если же робот попадает на белый участок без дороги, он начинает поворачиваться и снова «искать» чёрную дорогу. Движение робота происходит в автоматическом режиме. На видео отображаются характерные движения робота по траектории. Ссылка на видео робота.


Ответственный за информацию: методист ГМЦ ДОгМ Разумов Юрий Иванович.
Электронная почта: razumovyi@mosmetod.ru